L'OV-10 fut conçut pour répondre au programme américain LARA (Light Armed Reconnaissance
Aeroplane) de l'US Navy. Ce programme avait pour but l'acquisition d'un avion de lutte
anti-guérilla. Neuf fabricants américains entrèrent en compétition. Le vainqueur fut désigné en
août 1964, il s'agissait du NA-300 de North American. C'est un avion bipoutre propulsé par deux
turbines AiResearch T76 de 668 cv.
Sept prototypes furent construits sous la désignation YOV-10A. Le premier vola le 16 juillet 1965
et le second en décembre de la même année. Plusieurs modifications furent apportées suite au
essais en vol, en particulier concernant l'envergure qui fut augmentée de 3,05 m, les
turbopropulseurs T76 passèrent de 668 cv à 725 cv et les nacelles des moteurs furent éloignés
de 0,15 m afin de réduire le bruit dans le cockpit. Un prototype doté d'une voilure agrandie vola
pour la première fois le 15 août 1966. Le septième prototype fut équipé de turbines
Pratt & Whitney Canada T74 (PT6A) pour effectuer des tests comparatifs.
Le premier avion de série effectua son premier vol le 6 août 1967.